2022-01-18 作者 :旋風(fēng)數(shù)控網(wǎng) 圍觀 : 0次
本篇文章給大家談?wù)勯]環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝在哪兒,以及閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的含義對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn),希望對(duì)各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
機(jī)床移動(dòng)部件上。閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置被安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上。對(duì)于半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,檢測(cè)裝置可以安裝在絲杠或電機(jī)軸上,以監(jiān)測(cè)和反饋移動(dòng)部件的位置信息。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置裝在:機(jī)床移動(dòng)部件上 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較:結(jié)構(gòu)不同。開環(huán)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。
可以做安裝在絲杠螺母上,或者是螺母鏈接的工作臺(tái)。
不安裝在電機(jī)上,安裝在電機(jī)上的是半閉環(huán)。全閉環(huán)的光柵尺安裝在導(dǎo)軌旁邊,圓光柵安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸上。
主要是直線光柵尺,圓光柵和編碼器,另外測(cè)量還分磁柵和球柵,直柵尺通常用在直線傳動(dòng)的部位,例如X,Y軸,圓的用在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),而編碼器通常用在Z軸和主軸等要求精度不是很高或安裝直線不方便的地方。
1、檢測(cè)位置不同 開環(huán)系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制。閉環(huán):閉環(huán)監(jiān)控的是整個(gè)系統(tǒng)的最終執(zhí)行環(huán)節(jié),可以說(shuō)對(duì)系統(tǒng)任何一處造成的誤差都作出補(bǔ)償。
2、開環(huán)與閉環(huán)區(qū)別在于有無(wú)對(duì)系統(tǒng)相應(yīng)環(huán)節(jié)的檢測(cè),開環(huán)就是不進(jìn)行檢測(cè),無(wú)反饋控制。半閉環(huán)和全閉環(huán)的區(qū)別在于檢測(cè)位置的不同,全閉環(huán)是檢測(cè)最終執(zhí)行環(huán)節(jié),半閉環(huán)檢測(cè)最終執(zhí)行環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),對(duì)最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不做檢測(cè)。
3、用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)。區(qū)別如下:開環(huán)控制,精度最低;半閉環(huán)控制,伺服編碼器反饋到數(shù)控系統(tǒng),精度較高;閉環(huán)控制,反饋信號(hào)一般是從光柵尺反饋到數(shù)控系統(tǒng),精度最高。
4、數(shù)控機(jī)床中按伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制三種。開環(huán)控制:不帶位置反饋裝置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。
5、以監(jiān)測(cè)點(diǎn)的不同來(lái)區(qū)分三者。開環(huán)控制就是系統(tǒng)按設(shè)定的參數(shù)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn),不作監(jiān)測(cè),不反饋。半閉環(huán)控制就是在系統(tǒng)的執(zhí)行端之前(非最終端)設(shè)置監(jiān)測(cè),反饋回的信號(hào)可以對(duì)執(zhí)行端之前的機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
6、特點(diǎn)和區(qū)別:開環(huán)數(shù)控機(jī)床使用的是步進(jìn)電機(jī),精度低,穩(wěn)定性差;半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床使用的是伺服電機(jī),檢測(cè)反饋裝置安裝在伺服電機(jī)上,處于進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的中間,在檢測(cè)反饋裝置之后發(fā)生問題,它檢測(cè)不到。精度和穩(wěn)定性較好。
位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端(伺服電機(jī)編碼器)或絲杠軸端(編碼器),通過角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。
全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置,通常安裝在伺服電機(jī)上。(× )1 只有當(dāng)工件的六個(gè)自由度全部被限制,才能保證加工精度。(×)1 在編寫圓弧插補(bǔ)程序時(shí),若用半徑R指定圓心位置,不能描述整圓。
.全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:伺服軸的位置檢測(cè)裝置(一般是光柵尺)安裝在機(jī)床工作臺(tái)上,用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),。并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。
全閉環(huán)數(shù)控車床,位置檢測(cè)器是安裝在工作臺(tái)上。X軸Z軸都用光柵尺反饋,檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置。
全閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器裝在導(dǎo)軌上。全閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器安裝在導(dǎo)軌上,直接測(cè)量導(dǎo)軌的位移。全閉環(huán)控制系統(tǒng)中檢測(cè)傳感元件位于機(jī)床加工執(zhí)行元件上,半閉環(huán)控制系統(tǒng)則是檢測(cè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)量。
1、安裝在物理系統(tǒng)的輸出端或者內(nèi)部。以便測(cè)量輸出信號(hào)或者內(nèi)部狀態(tài)。例如,溫度傳感器可以安裝在加熱系統(tǒng)中,以便測(cè)量加熱系統(tǒng)的溫度,并將這些信息反饋給控制器進(jìn)行處理。
2、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,檢測(cè)反饋裝置安裝在床身和工作臺(tái)之間,是直線型檢測(cè)反饋裝置(直線電機(jī)),這種數(shù)控機(jī)床精度和穩(wěn)定性最好。
3、這個(gè)系統(tǒng)是裝在伺服電機(jī)上。半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在伺服電機(jī)上,是因?yàn)樗欧姍C(jī)是一種能夠根據(jù)輸入信號(hào)精確控制輸出位置、速度或力的電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)精確的控制,需要實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,以便進(jìn)行反饋控制。
4、電機(jī)尾端,編碼器。系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的控制系統(tǒng),輸出量直接或間接地反饋到輸入端,形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。也叫反饋控制系統(tǒng)。
5、機(jī)床移動(dòng)部件上。閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置被安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上。對(duì)于半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,檢測(cè)裝置可以安裝在絲杠或電機(jī)軸上,以監(jiān)測(cè)和反饋移動(dòng)部件的位置信息。
6、到控制器的 位置(速度)反饋信號(hào)可以取自伺服驅(qū)動(dòng)器也可以外接獨(dú)立的編碼器。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置裝在:機(jī)床移動(dòng)部件上 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較:結(jié)構(gòu)不同。開環(huán)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。
主要是直線光柵尺,圓光柵和編碼器,另外測(cè)量還分磁柵和球柵,直柵尺通常用在直線傳動(dòng)的部位,例如X,Y軸,圓的用在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),而編碼器通常用在Z軸和主軸等要求精度不是很高或安裝直線不方便的地方。
不安裝在電機(jī)上,安裝在電機(jī)上的是半閉環(huán)。全閉環(huán)的光柵尺安裝在導(dǎo)軌旁邊,圓光柵安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸上。
簡(jiǎn)單舉例說(shuō)明,如果你讓機(jī)床一毫米,伺服電機(jī)動(dòng)作過程中,是由編碼器檢測(cè)位移量的對(duì)錯(cuò),而工作臺(tái)的位移量是由光柵尺檢測(cè)。半閉環(huán)一般是沒有工作臺(tái)的位移監(jiān)測(cè),開懷就是伺服電機(jī)和工作臺(tái)丟沒有位置檢測(cè)。純手打,望采納。
1、機(jī)床移動(dòng)部件上。閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置被安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上。對(duì)于半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,檢測(cè)裝置可以安裝在絲杠或電機(jī)軸上,以監(jiān)測(cè)和反饋移動(dòng)部件的位置信息。
2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置裝在:機(jī)床移動(dòng)部件上 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較:結(jié)構(gòu)不同。開環(huán)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。
3、機(jī)床的工作臺(tái)和刀架上。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一種機(jī)床控制系統(tǒng),它通過在工作臺(tái)和刀架上安裝位置檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)機(jī)床的實(shí)際位置,并將位置信息與機(jī)床控制系統(tǒng)中的目標(biāo)位置進(jìn)行比較,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的精確控制。
4、主要是直線光柵尺,圓光柵和編碼器,另外測(cè)量還分磁柵和球柵,直柵尺通常用在直線傳動(dòng)的部位,例如X,Y軸,圓的用在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),而編碼器通常用在Z軸和主軸等要求精度不是很高或安裝直線不方便的地方。
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