2022-01-18 作者 :旋風數控網 圍觀 : 0次
大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于機器人數控系統編程教程的問題,于是小編就整理了1個相關介紹機器人數控系統編程教程的解答,讓我們一起看看吧。
人口紅利的時期已經過去了,隨著用工成本的不斷提高、科技水平的不斷進步,工業機器人在越來越多的企業得到推廣。
我說一下我們廠里用的機器人也叫機械手臂,主要有兩種:一種是固定式的,一種是移動式的。固定式的:一臺機械手臂可以操控兩臺數控機床的上下料;移動式的:一臺機械手臂可以操控八臺數控機床的上下料。
機械手臂的組成
機械手臂主要有以下幾個部分組成:主體底座、支架、電控箱、旋轉手臂、料盤。機械手臂的每一個動作也是靠主機箱里的CPU來讀取程序數據才能完成。
機械手臂的安裝
當機械手臂運到車間里時,就需要對機械手臂進行安裝;數控機床的位置擺放,兩臺機床中間的間隔要根據機械手臂的規格大小來擺放整齊。然后把機械手臂的底座支架分別與機床鏈接固定,最后再把旋轉手臂與料盤組裝固定好。
機械手臂的調試
安裝完成后就可以接通電源開始進行調試工作,機械手臂是靠定點抓取來完成上下料的。我們先要在料盤里預先擺放好物料,(一個料盤里可以擺放多個物料視情況而定)然后用控制手臂的面板來相應的找取各個物料的坐標,再把物料在機床中加工完后返回機械手抓取料的點位也找好,輸入機械手臂的存儲系統。最后編寫機械手臂運動軌跡的程序上傳。就可以試運行啦,運行中如有問題在及時調整OK待運行無問題后機械手臂的調試就大功告成啦。??
我們可以看到工業機器人的應用不僅為企業降低了成本,而且大大減輕了勞動強度、提高了效率。工業機器人已經成為各大企業日益追求的對象,受到各大企業的青睞。
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