2022-01-18 作者 :旋風數控網 圍觀 : 0次
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數控系統模擬主軸的編碼器端口是:serialspindleorpositioncoderconnector:FANUC專用串行主軸或模擬主軸位置編碼器連接端口。當系統使用模擬主軸時應使CNC模擬主軸接口與放大器連接,JA41接口此時連接模擬主軸位置編碼器。
JA41:用于串行主軸的通訊連接。用于模擬主軸情況下,連接位置編碼器使用。
法蘭克加工中心主軸系統一般分兩種,串行主軸與模擬量主軸,串行主軸一般都是伺服電機,編碼器在電機尾部內部位置,需要將尾部罩殼拆掉。模擬量主軸定位編碼器在主軸電機外部安裝,針對主軸定位感應有固定安裝位置。再電機與主軸連接位置一圈可以查找到。
主軸編碼器的輸出信號類型主要包括脈沖信號、模擬信號與數字信號。其中,脈沖信號在主軸編碼器應用中極為普遍,它通過脈沖的數量與頻率來精確表示主軸的旋轉位置與運動狀態。模擬信號作為另一種輸出類型,其特征在于電壓或電流信號的連續變化,能夠直接應用于主軸的速度和位置控制,提供更為精細的調整與操作。
旋轉編碼器和皮帶秤的控制器需要接到PLC(可編程邏輯控制器)或者CNC(數控系統)等控制器上進行控制。一般來說,它們的接線方法如下: 旋轉編碼器與控制器的接線:旋轉編碼器一般有A、B、Z三個信號輸出端口,其中A、B為兩個正交相位信號,可用于確定運動方向和速度;Z信號則表示轉子的零點位置。
(4)編碼器和被測滾筒輸出軸采用柔性連接,并保證同步靈活旋轉(5)安裝時應考慮到皮帶漲緊對連接的同軸度的影響,安裝架應方便調整,或做成同步移動型安裝架計量皮帶秤小車式測速器件的安裝計量皮帶秤測速器件的安裝應遵循就近安裝、運行無跳動、長期運行無粘臟的原則,以便于后期的施工和維護保養以及保證測量精度。
第二步,測量皮帶周長。(如果有速度計,可以用周長和一周的運行時間計算出周長)測量皮帶一周的周長比較困難,可以選取一段周長,同時計算皮帶在這個周長運行的時間,換算出來總長。第三步,測量皮帶測速滾輪的脈沖數。
生產廠家把稱量裝置安裝在輸送皮帶下面,皮帶上的物料重量作用于稱重傳感器上,并產生一個正比于物料重量的電信號,進入系統控制器;同時皮帶運行的速度由安裝在被動輥上的測速傳感器測出并送往系統控制器;通過對物料重量信號和速度信號的積分,就可以計算出物料的瞬時流量和物料的總累積量。
使用方法如下:安裝編碼器:將編碼器固定在測量對象上,確保與測量對象之間的旋轉軸線對齊,并緊固螺絲。連接電路:將編碼器的輸出端口連接到相應的儀器或控制器的輸入端口上,注意正確連接信號線和電源線。寫址操作:按下電源開關,再按數字鍵“1”進入讀寫地址界面。
這種編碼器的輸出方式為長線驅動(line driver),其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線,增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差90°(電氣上),通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息,與此同時,通過兩個 通道信號進行順序對比,得到旋轉方向的信息。
編碼器輸出信號有ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號,Z相是圈數,AB兩相相差90°,根據A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉方向。
LS148芯片是8線-3線優先編碼器。如果要得到32線-5線優先編碼器,可以通過列單塊74LS148芯片的簡化真值表,找出32線-5線優先編碼器的每一個輸出與每塊74LS148的擴展端YEX的關系,與每塊74LS148輸出的關系。
變頻器必須支持閉環系統,需要在主板上加擴展卡,將編碼器U,V,W信號線接在擴展卡上,在變頻器內設置電機參數即可。編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
1、編碼器接線方法如下:電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,一般用來做零點的依據,在連接時注意PLC輸入的響應時間。
2、根線的編碼線,黑色跟棕色分別是編碼器的電源線,其它三根線分別是輸出線。白色是A+、橘色是A-、藍色是B相線。首先將棕色線接入PLC的24v電路中。黑色線接入S1線路。將藍色線接入PLC的0V。白色A+接入S1線路。PLC的SS端口接入S4線路。這樣編碼器就接入完成了。
3、正確接線至關重要編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。
4、在CN1那里,3與7短接,11與13短接,8是接到Y0(脈沖),12接到Y2(方向),1接到COM。用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
5、在接線時,需要首先確定編碼器的類型,并且與驅動器連接之前,需要了解驅動器的編碼器輸入接口的定義。具體接線方法可以參照接線圖進行連接,但必須保證相同顏色的導線和相應的信號相連。主軸編碼器需要將信號線接到數控系統的反饋接收口。
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