2022-01-18 作者 :旋風數(shù)控網(wǎng) 圍觀 : 0次
本篇文章給大家談談松下伺服數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù),以及松下伺服常用參數(shù)對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
1、額定電壓:200/V;額定輸出:100w。
2、負載1噸需要100w伺服電機。F=1000KG,V=6M/60S,理論值P=FV=100W,考慮阻力的話,功率再大些。
3、w伺服電機可帶24公斤力。100w的可以帶動3kg的負載,800w即是24公斤,算負載時需要考慮轉(zhuǎn)動慣量,負載不是很重,轉(zhuǎn)動半徑也不是很大,可以通過計算來得出轉(zhuǎn)動慣量的。
4、公斤平行運動,雖然對于100W伺服不算啥。不過如果你最短移動距離真的很短的話,恐怕你只能面對“還不等電機達到最高速就已經(jīng)到位置了”這個現(xiàn)實。但因為距離短,其實對于你整個工作周期沒多大影響。
5、松下伺服馬達MSME型電機(750W)的最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
6、通常,折算到伺服電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計算 :Tl=(F*L/2πμ)+TO。
1、對于沒有使用X5的調(diào)試步驟:(驅(qū)動器開環(huán)模式)。應用中松下A5驅(qū)動器處于位置控制模式,需要調(diào)整的參數(shù):各參數(shù)設置后需要保存,除Pr0.03外,其他的參數(shù)修改需要重新上電才有效。調(diào)試步驟:(默認的不用修改)。
2、首先設置驅(qū)動器參數(shù)Pr0.01為0,表示選擇位置控制模式。
3、伺服驅(qū)動:ASDA-B2 第一次上電報警AL013緊急停止。查閱資料,設置:P2-15,P2-16,P2-17 三個參數(shù)百位數(shù)為警報解除。
驅(qū)動器每i/o需要的電流大約是10ma,最大是50ma,計算一下你有多少i/o,得出總電流就知道你要用多大的電源了。i/o不多的情況下,完全可以用plc自身的電源驅(qū)動。
步驟如下:進入設置界面,點擊參數(shù)設置。在參數(shù)設置界面中,找到電機參數(shù)選項并點擊進入電機參數(shù)設置界面。在電機參數(shù)設置界面中,查找脈沖模式選項,進行相應的控制模式設定。
首先打開MR2軟件,連接伺服驅(qū)動器,讀取參數(shù),在參數(shù)設置,列表顯示欄。其次在右邊的列表顯示欄,找到參數(shù)pa19,“參數(shù)禁止寫入”,將參數(shù)值更改為ABCD。
.松下baiMBDHT2510E伺服驅(qū)動器的設置參數(shù)為給驅(qū)動器通電,按設置鍵daoS進入D01.SPD。2.按模式m進入?yún)?shù)設置模式par.000一次,選擇要修改的參數(shù),按下、左鍵,按設置鍵S進入?yún)?shù)設置值。
1、.松下baiMBDHT2510E伺服驅(qū)動器的設置參數(shù)為給驅(qū)動器通電,按設置鍵daoS進入D01.SPD。2.按模式m進入?yún)?shù)設置模式par.000一次,選擇要修改的參數(shù),按下、左鍵,按設置鍵S進入?yún)?shù)設置值。
2、當出現(xiàn)伺服因參數(shù)設置錯亂而導致不能正常運行時,可先設置 P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進行參數(shù)設置。
3、, 基本參數(shù)(伺服能夠運行的前提)P1-00 設為2 表示 脈沖+方向控制方式 P1-01 設為00 表示位置控制模式 P1-32 設為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10,表示負載慣量與電機本身慣量比,在調(diào)試時自動估算。
4、P2-08設置參數(shù)為10就可以恢復出廠設置。解決方法如下:運行ASDA-Solf軟件,打開參數(shù)編輯窗口,先將伺服的控制模式P1-001改為PR模式。在-參數(shù)功能里面選擇PR模式設定,進入PR設置模式。
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