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步進電機如何控制速度？

步進電機采用脈沖控制，即上層控制器發送脈沖到步進電機驅動器，然后由步進驅動器驅動電機運行。

上層控制器控制部件電機時，需要將步進驅動器的細分（接收多少個脈沖電機旋轉1圈）與上層控制器的配置對應。由此，若進行角度控制，則步進驅動器設置的細分即為旋轉360度對應的脈沖數。

在計算時，若需要知道單位角度對應的脈沖數，則為（細分數/360°）；

若需要知道單位脈沖對應的角度，則為（360°/細分數）。

通過以上可以看到，步進電機進行角度控制，即為上層控制器輸出脈沖數量的控制；

步進電機的運行速度，由接收到的脈沖速度確定。假設上層控制的脈沖輸出速度為500脈沖/秒，則步進電機軸旋轉的速度為[500*（360°/細分數）](度/秒)。

以上，步進電機定位由接收到的脈沖數量確定；步進電機的速度由接收到的脈沖速度確定。

步進電機在自動控制設備中應用廣泛，如工業機器人、數控機床、小到普通打印機傳真機等等。用于空調調整風向的步進電機在應用中是比較簡單的一種。

步進電機顧名思義像走步一樣，給定子三個不同相位組成的一組脈沖電流（相位差120度），轉子就轉動一個角度，設備要求越精密，角度越小。電機轉子的初始相位角是由步進電機經信號線反饋給CPU處理器定位的，假設電機設計在一組脈沖電機轉動一度角，那電機旋轉一周就需要由處理器控制的伺服電路供給360組脈沖電流。空調內置機調整風向的程序是芯片出廠已設定好的，假設某品牌空調風向控制需要電機轉動180度，該步進電機設計在一組脈沖轉動一度，處理器就要給180組脈沖電流后變換其中一個脈沖電流的相位再提供反相位的180組脈沖電流使電機返回初始相位角位置。電機轉速是由脈沖頻率決定的。

有專門配套的步進電機控制器(也叫伺服器)，原理你不需要多了解，有調速電阻或者調速開關供你控制，只要把參數設置好就行，應用上挺簡單的。如果你要從頭設計的話就比較麻煩，要學會很多東西，如果只是使用，市場有許多現成的配套的成熟產品，。現在步進電機逐漸淘汰了，慢慢換成變頻控制和數字伺服電機控制了。

你好。步進電機不同于普通的電機。步進電機需要搭配步進驅動器使用。當然，控制步進電機的方式有很多，我們以plc控制為例。plc要選擇晶體管輸出類型。PLC輸出脈沖控制步進電機，脈沖的總數決定步進電機轉動的角度。脈沖的頻率決定了電機的轉速。

工業控制上用到的步進電機有多種控制方式。對于空調使用的步進電機并不太了解，但從它控制簡單，且主要需要價格便宜的特性來看，它應該是使用的脈沖控制方式。

脈沖控制的基本原理不需要理解太深入，從這個圖中可以看到它控制方式的幾個要素：頻率和數量。

那么，脈沖的數量決定了它旋轉的角度，脈沖的頻率決定了它旋轉的速度。

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