大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)KEBA的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹數(shù)控系統(tǒng)KEBA的解答，讓我們一起看看吧。

有誰(shuí)知道工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)么？了解的說(shuō)下唄？

朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。真正意義上的工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)有半個(gè)多世紀(jì)了。在這半個(gè)多世紀(jì)里機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)有了很大的變化，工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)了很多的工作，比如可以在加工領(lǐng)域中大顯身手，可以讓工業(yè)機(jī)器人干一些“傻、大、粗”的活，像焊接、切割、研磨和拋光都是它的強(qiáng)項(xiàng)；另外在各種裝配的活也能干，比如一些“高、大、上”的活，像精密儀器的組裝等。由此我們可以總結(jié)出一些工業(yè)機(jī)器人的共有特點(diǎn)，下面與朋友們說(shuō)說(shuō)正方面的事情。

工業(yè)機(jī)器人的共同特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們從技術(shù)的角度看它是集機(jī)械知識(shí)、電子技術(shù)知識(shí)、工業(yè)控制與檢測(cè)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)于一體的集成設(shè)備。我們按照這個(gè)思路就不難理解工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)。我把它歸納為具有“三化”的特點(diǎn)。

1、首先是工業(yè)機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn)

我們說(shuō)工業(yè)機(jī)器人具有擬人化是從它的外觀說(shuō)的，從外觀上看一般工業(yè)機(jī)器人的本體都具有類似人的形態(tài)，比如有腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、有類似人的大臂和小臂、另外還有與人體相似的手腕和手爪等部件。這些部件都要接受工業(yè)機(jī)器人的大腦控制，這個(gè)大腦我們就稱之為“控制器”，它是放在控制柜內(nèi)部的。同時(shí)在機(jī)器人身上可以安裝各種類型的傳感器，比如聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和語(yǔ)音等各類傳感器這樣就可以使它具有和人類似可以對(duì)環(huán)境有一定的使用能力。

2、其次是工業(yè)機(jī)器人具有柔性化的特點(diǎn)

說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人的柔性化我們可以聯(lián)想到數(shù)控機(jī)床的柔性制造系統(tǒng)（FMS），由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有的數(shù)控設(shè)備連接起來(lái)形成的數(shù)控制造系統(tǒng)，其設(shè)備不但包括切削加工設(shè)備，而且還包括電加工、激光加工、熱處理、沖壓剪切設(shè)備以及與之相關(guān)的裝配和檢驗(yàn)設(shè)備等。雖然工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有如此多的加工設(shè)備，但是在讓工業(yè)機(jī)器人干活時(shí)中可以在工業(yè)機(jī)器人的末端上安上各種各樣的末端執(zhí)行器，就可能干不同種類的活。這時(shí)因?yàn)槲覀冎灰淖児I(yè)機(jī)器人所控制的指令，他就會(huì)“聽(tīng)從”我們所給它的任務(wù)。這也就是我們所說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人具有柔性化的特點(diǎn)。

3、再次是工業(yè)機(jī)器人具有通用化的特點(diǎn)

由于工業(yè)機(jī)器人是具有完整和獨(dú)立的控制系統(tǒng)，我們這里所說(shuō)的通用化是指只要改變工業(yè)機(jī)器人手部的末端操作器就可以干不同種類的活，比如我們給它安上夾具、手爪、焊槍和吸盤(pán)等就可以干裝配、分揀、焊接等不同的活。從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)它是具有通用化的。

以我們單位的工業(yè)機(jī)器人多功能制造平臺(tái)來(lái)說(shuō)，在這個(gè)平臺(tái)上可以完成繪圖、碼垛、分揀、噴涂、焊接和打磨等不同的任務(wù)，這也體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)“多面手”的一面。

以上就是我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的見(jiàn)解，歡迎朋友們參與討論這個(gè)話題，敬請(qǐng)關(guān)注電子及工控技術(shù)，感謝點(diǎn)贊！

供給端：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)

當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。

隨著后疫情時(shí)代的到來(lái)，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.30萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)44.9%。

需求端：

——工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模增速近20%

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模達(dá)到422.5億元，同比增長(zhǎng)18.9%。2021年底，工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部等15部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時(shí)期邁向中高端水平。

《規(guī)劃》明確提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。預(yù)計(jì)到2025年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。

——工業(yè)機(jī)器人出貨量居世界首位

據(jù)IFR《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人報(bào)告》顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量為168400臺(tái)，強(qiáng)勁增長(zhǎng)20%，居世界第一位。

——制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人

2020年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。

——垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人占據(jù)半壁江山

從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，2020年垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷量在各機(jī)型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機(jī)器人全年銷售占比為30%;另外，協(xié)作機(jī)器人與Delta機(jī)器人銷售占比分別為4%與3%。

綜合來(lái)看，近年來(lái)，在國(guó)家政策的支持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度不斷提高，產(chǎn)量和銷售額逐年增長(zhǎng)。未來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。

—— 以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　工業(yè)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)

　　1、可編程

　　生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

　　2、擬人化

　　工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等，傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性

　　除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性，比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)，第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1. 可編程性：工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)需要進(jìn)行重新編程，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。這使得工業(yè)機(jī)器人在柔性制造過(guò)程中能夠發(fā)揮良好的作用，成為柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分2。
2. 擬人化：工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，并且在控制上使用電腦。智能工業(yè)機(jī)器人還配備了許多類似于人類的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲傳感器、語(yǔ)言功能等。這些傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)性2。
3. 通用性：除了專門(mén)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。通過(guò)更換工業(yè)機(jī)器人手的末端操作器（如爪子、工具等），可以實(shí)現(xiàn)不同的操作任務(wù)2。
4. 高度自動(dòng)化：工業(yè)機(jī)器人具有高度的自動(dòng)化水平，可以在生產(chǎn)線上執(zhí)行重復(fù)、繁瑣、危險(xiǎn)或高精度的任務(wù)。它們可以提高生產(chǎn)效率，減少人力資源的使用，并提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性3。
5. 易于管理：工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和監(jiān)控。這使得生產(chǎn)過(guò)程更加可控，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、調(diào)整和故障排除，提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性3。
6. 經(jīng)濟(jì)效益顯著：工業(yè)機(jī)器人的使用可以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。雖然工業(yè)機(jī)器人的投資成本較高，但長(zhǎng)期來(lái)看，它們可以帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)3。

總結(jié)起來(lái)，工業(yè)機(jī)器人具有可編程性、擬人化、通用性、高度自動(dòng)化、易于管理和經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)。它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)，主要有以下幾點(diǎn)： 1、用途廣，機(jī)器人只要根據(jù)工作任務(wù)要求配備合適的自由度，完全可以勝任絕大多數(shù)的操作工作。2、高可靠性、高速度、高精度，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)省加工時(shí)間。3、靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。4、可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行，安全可靠。5、可用于惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境，工作質(zhì)量穩(wěn)定，可提高產(chǎn)品質(zhì)量。6、從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行成本比較低，單件產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比大，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。天機(jī)機(jī)器人算是在國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人品牌當(dāng)中做得非常好的了，不論是產(chǎn)品質(zhì)量還是性價(jià)比都是一等一的好，樓主你如果需要購(gòu)買機(jī)子的話也可以咨詢下他們。

到此，以上就是小編對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)KEBA的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)KEBA的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。