2022-01-18 作者 :旋風(fēng)數(shù)控網(wǎng) 圍觀 : 0次
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)殼體定制的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹數(shù)控系統(tǒng)殼體定制的解答,讓我們一起看看吧。
機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床結(jié)合起來(lái)是現(xiàn)在最為普便的機(jī)器人的應(yīng)用,主要是為數(shù)控機(jī)床上下料。
如果要把機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配套起來(lái)主要看以下幾個(gè)方面:
1、要看數(shù)控機(jī)床加工的工件大小,工件的重量決定機(jī)器人的負(fù)載,這個(gè)好理解。
2、要看數(shù)控機(jī)床尺寸,機(jī)床的高度、寬度決定機(jī)器人選用什么型號(hào),比如說(shuō),工件毛坯重量5kg,本來(lái)選擇6kg負(fù)載臂展1400mm的機(jī)器人即可,但是機(jī)床高度太高,有可能機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)夠不著的情況,這樣就應(yīng)該適當(dāng)加長(zhǎng)或選擇大一個(gè)型號(hào)的機(jī)器人。
3、數(shù)控機(jī)床安裝的位置,數(shù)控機(jī)床的安裝一般是在一條軸線上并呈一定夾腳安裝,如果想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,就要考慮機(jī)床之間的位置,根據(jù)距離選擇機(jī)器人的臂展。
4、選擇好了機(jī)器人的型號(hào)以后,要根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)做好與機(jī)器人的io通訊,一般數(shù)控機(jī)床開(kāi)門(mén)就會(huì)發(fā)出輸出信號(hào),這個(gè)信號(hào)要與機(jī)器人io模塊匹配,有的機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的廠家是不開(kāi)放這些信號(hào)的,需要與他們溝通一下,讓他們給開(kāi)放接口。庫(kù)卡機(jī)器人的io模塊是完全開(kāi)發(fā)的。
5、要為機(jī)器人定制專用的工裝夾具,比如氣動(dòng)手爪、上料機(jī)、振動(dòng)盤(pán)、翻轉(zhuǎn)工裝等等,這部分工裝夾具是最考驗(yàn)集成商的能力的,工裝夾具做得好,機(jī)器人的工作效率就高,整體流水線的運(yùn)行就流暢,因此,在做工裝夾具時(shí)應(yīng)特別注意其耐用性、可靠性及實(shí)用性,自己不能做最好請(qǐng)人來(lái)做,不可將就。
只要做好以上幾點(diǎn),寫(xiě)好程序,機(jī)器人的上下料的應(yīng)用其實(shí)是最簡(jiǎn)單的,沒(méi)有什么難度的。希望幫到你。
隨著自動(dòng)化的發(fā)展,工業(yè)4.0的提出,自動(dòng)化,智能化在機(jī)械行業(yè)廣泛應(yīng)用。對(duì)于機(jī)加工行業(yè),由于人工成本的增加,許多老板也在加緊機(jī)器換人的謀劃,這讓工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)線更加普及。對(duì)于流水線作業(yè)的零件,早已進(jìn)行生產(chǎn)線升級(jí),往全自動(dòng)方向,無(wú)人車間方向發(fā)展。而對(duì)于機(jī)加工行業(yè),由于一些限制,現(xiàn)階段全自動(dòng)生產(chǎn)線還未普及,但是自動(dòng)生產(chǎn)單元已經(jīng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用。由工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心組成的自動(dòng)化單元開(kāi)始代替一部分人工,在生產(chǎn)中開(kāi)始應(yīng)用。而這一階段仍然需要人工干預(yù)和人的操作的協(xié)同。
現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的組合應(yīng)用主要體現(xiàn)在:
1.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料
? 根據(jù)機(jī)床和零件的結(jié)構(gòu),來(lái)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的抓手,當(dāng)零件在機(jī)床上加工完成后,將工件取下,并將新的未加工零件放到機(jī)床的夾具上。
這種結(jié)構(gòu)對(duì)于機(jī)床夾具的定位部分和工業(yè)機(jī)器人的零度要求較高,否則容易放偏,導(dǎo)致事故。此外由于機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和剛性問(wèn)題,此方案適合于質(zhì)量較輕的零件。
2.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
對(duì)于質(zhì)量較大的零件,用工業(yè)機(jī)器人在不同機(jī)床間搬運(yùn)零件。此類方案適合于機(jī)床線性排布,工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上方沿機(jī)床放置方向運(yùn)動(dòng),此工業(yè)機(jī)器人類似于天車,但是機(jī)器人比天車剛性好,可以直接定位到機(jī)床夾具上,節(jié)省工件搬運(yùn)時(shí)間。
3.工業(yè)機(jī)器人堆垛
對(duì)于規(guī)則形狀的零件,加工完成后,機(jī)器人將其從機(jī)床上取下后,可以直接進(jìn)行整齊碼放,不僅方便現(xiàn)場(chǎng)零件管理,而且方便下一工序操作。
4.工業(yè)機(jī)器人小余量切削
對(duì)于小余量切削,可以將刀具放于工業(yè)機(jī)器人末端,使工業(yè)機(jī)器人充當(dāng)主軸,對(duì)零件進(jìn)行加工。此類型適合于空間上的曲線曲面小余量加工。
隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范圍還將不斷地?cái)U(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)作為數(shù)控機(jī)床輔助部件,越來(lái)越受到機(jī)床制造商和用戶的重視。
未來(lái),隨著機(jī)器人性能,機(jī)床機(jī)構(gòu)的發(fā)展,機(jī)器人和機(jī)床的結(jié)合會(huì)越來(lái)越緊密,而且其結(jié)合方式不僅局限于工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)床輔助部件,而且機(jī)器人可能作為機(jī)床主軸夾持刀具,或者機(jī)器人作為工作臺(tái)夾持工件,與機(jī)床組合。甚至雙機(jī)器人一方夾持刀具,一方夾持工件進(jìn)行加工。
一點(diǎn)自己的小見(jiàn)解,希望各位大佬輕輕拍磚。圖片源于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系本人刪除。
雕花工藝通常見(jiàn)于高級(jí)腕表。在瑞士品牌里面,寶璣(Breguet)是非常善于在表盤(pán)進(jìn)行雕花的品牌。
寶璣創(chuàng)立于1775年,大名鼎鼎的陀飛輪就是品牌創(chuàng)始人Abraham-Louis Breguet發(fā)明的。寶璣的機(jī)刻雕花也非常出名,盤(pán)面通常運(yùn)用不同圖案的雕花,來(lái)區(qū)分不同的功能,既美觀,又實(shí)用,可以說(shuō)是品牌的一個(gè)標(biāo)志性特色。
寶璣Classique Hora Mundi 5727腕表,盤(pán)面進(jìn)行了豐富的機(jī)刻雕花處理
愛(ài)彼表盤(pán)的格紋很有特色
位于瑞士汝拉山谷的品牌愛(ài)彼(Audemars Piguet)不僅擁有精湛的制表技術(shù),其盤(pán)面工藝也是一絕,尤其是用手工方式在表盤(pán)制作出的格紋,即使在放大鏡下也非常精致細(xì)膩。
雕花不僅瑞士品牌有,德國(guó)品牌也有,比如朗格(A. Lange & S?hne)等腕表,通常在機(jī)芯的擺輪夾板等位置進(jìn)行手工雕花,由于是手工操作,每塊擺輪夾板的雕花都有一些細(xì)微的差異。
朗格機(jī)芯中,擺輪夾板以手工進(jìn)行雕花
至于雕花難不難,我覺(jué)得雕花本身未必很難,但是雕得好很難。有些品牌雖然能做雕花,但是粗制濫造,慘不忍睹。能把雕花做得富有藝術(shù)性,甚至接近完美的品牌,還是非常少。
勞力士,腕表之家,還有私人訂制的。雕花工藝有純手工雕刻,對(duì)于雕刻技術(shù)的要求也非常高。有規(guī)律的花紋錯(cuò)落有致,要保證每一個(gè)花紋都一樣,刻紋深度的把握,要考慮到每一次刻刀下手力量的平衡,看上去就非常一致。如果紋樣做的與眾不同,就要重新來(lái)過(guò)~一個(gè)資深的雕刻師不能允許這樣的意外發(fā)生。隨著科學(xué)的發(fā)展,也有激光電子技術(shù)雕刻,相對(duì)手工雕刻來(lái)說(shuō)輕松多了!但是手工雕刻,更有藝術(shù)欣賞價(jià)值!就是價(jià)格也相對(duì)高很多!每一個(gè)腕表都是一件精美的藝術(shù)品。投入了設(shè)計(jì)師,雕刻師許多的心思,精力,時(shí)間,感情。也得到許多人的喜愛(ài)。
哪些腕表有雕花設(shè)計(jì),這個(gè)問(wèn)題說(shuō)不完,不過(guò)通常來(lái)說(shuō)雕花設(shè)計(jì)都會(huì)運(yùn)用在高端腕表上,是對(duì)腕表在滿足了基本功能后,進(jìn)一步的加工,讓腕表更加的華麗和富有內(nèi)容。
比如這款沛納海RADIOMIR系列PAM00604,這是沛納海在2015年推出的限量款,限量發(fā)行99枚,配置P3000手動(dòng)機(jī)芯,精鋼材質(zhì)。在表殼上采用了雕刻工藝,花紋是從從佛羅倫薩教堂的大理石外墻嵌花擷取靈感,手工打造,為腕表增添了典雅氣質(zhì)。工匠首先以白堊粉與鎂粉描出幾何和百合圖案,再以刻刀細(xì)心雕刻。
對(duì)于表殼的雕刻,不一定是品牌自己所為,也可以找?guī)煾翟偌庸ぃ绹?guó)就有一間腕表雕刻公司——MadeWorn,是由雕刻師Blaine Halvorson創(chuàng)立。這間公司可以為表殼和表帶雕刻精美的紋路。
其實(shí)采用了雕刻工藝的表很多,而且也不僅僅限于表殼和表帶,我個(gè)人非常喜歡的一套帶有雕花設(shè)計(jì)的腕表——江詩(shī)丹頓藝術(shù)大師系列傳奇裝飾腕表。這套腕表以中國(guó)刺繡、奧斯曼建筑、印度手稿和法國(guó)蕾絲命名,腕表所搭載的輕薄機(jī)芯上手工雕刻了美麗的花紋,與華麗的表盤(pán)相呼應(yīng),非常的美!
2018年江詩(shī)丹頓推出了一套熱氣球主題藝術(shù)表,確實(shí)值得一提。雖然此品牌在SIHH的話題似乎都已讓位于全新的系列FIFTYSIX,但我更愿意把目光放到Métiers d'Art系列之上,因?yàn)闊o(wú)論買(mǎi)得起買(mǎi)不起,它們都是藝術(shù)品。
在這套腕表中,江詩(shī)丹頓工坊的手工雕刻大師們算是經(jīng)歷了一次名副其實(shí)的挑戰(zhàn):為原始的二維圖案增添層次感,并通過(guò)打磨修飾工序增添色澤。手工雕刻大師首先利用銅版雕刻技術(shù)描摹出層次,而后在珍稀材料上進(jìn)行精心雕刻,創(chuàng)造出流暢圓潤(rùn)的效果。這一步驟構(gòu)造出了氣球、籃筐的圖案以及繩索的線條。雕刻用的刻刀需要不斷磨尖才能在使用時(shí)達(dá)到所需的精準(zhǔn)效果。而隨后的打磨修飾過(guò)程則更加復(fù)雜,包括人物、動(dòng)物和氣球裝飾在內(nèi)的所有微小細(xì)節(jié)都要考慮周全。每只熱氣球都需要至少三周的時(shí)間進(jìn)行制作,表盤(pán)呈現(xiàn)出了由多種美妙圖案構(gòu)筑成的微型景觀。
啟蒙時(shí)代下,人們對(duì)于科學(xué)的探索并賦予自由的氣息,讓熱氣球成為馳騁于天地間的一個(gè)人文標(biāo)志,透過(guò)金屬雕刻的圖案,以及脫胎琺瑯的工藝,我更能感受到當(dāng)時(shí)的思想在日內(nèi)瓦藝匠群體中的滲透。
許多手表不是采取雕花外殼的。外殼沖壓一次成型,再用數(shù)控機(jī)床銑、磨、鏜加工而成。表殼面積很小,高檔表也沒(méi)有見(jiàn)過(guò)雕花的。一些裝飾主要放置表盤(pán)上,有商標(biāo)甚至有鉆石顆粒,表盤(pán)是主要觀看的亮點(diǎn),沒(méi)見(jiàn)表殼雕花的。
有一個(gè)多功能的工作臺(tái)很重要 ,能提供想不到的方便,只要?jiǎng)幽X筋就行,想要做精加工 ,木工平刨,壓刨必須要精度高 ,從事木工這個(gè)行業(yè)的都知道 一料,二線 ,三打眼,沒(méi)有方正,筆直的料,師傅哪怕水平再高都沒(méi)有用 ,如果要做出各種漂亮的線條,還要有不同樣的花式銑刀,這些銑刀時(shí)間長(zhǎng)了鈍了,還必須要送到專業(yè)的數(shù)碼機(jī)床去磨 ,保證磨損一致,總之懂木工的師傅對(duì)自己的工具是非常講究的,隨時(shí)隨地的檢查 ,最后油漆不能馬虎,木工做得再好,油漆不行也是枉然,有個(gè)霧化好的噴槍,永無(wú)止境,我也有要學(xué)習(xí),借鑒人家長(zhǎng)處,彌補(bǔ)自己的短處,
到此,以上就是小編對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)殼體定制的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)殼體定制的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。