2022-01-18 作者 :旋風數(shù)控網(wǎng) 圍觀 : 0次
大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于cnc施耐德數(shù)控系統(tǒng)的問題,于是小編就整理了1個相關介紹cnc施耐德數(shù)控系統(tǒng)的解答,讓我們一起看看吧。
先糾正一下提問,伺服電機和伺服驅動器可以看做是一個部件,現(xiàn)在一般做伺服的都是成套出貨了,那么第四大部件應該是機器人的本體,也就是直觀能看到的主體部分,俗話叫機械臂!
工業(yè)機器人:含控制器
先說本體:本體制造看起來比較簡單,其實做好不容易。本體既要滿足強度要求,又要減輕重量,因為本體越重,選用伺服電機時就要選擇更大功率的,成本就貴好多,所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度,外觀還要漂亮!因此一般生產(chǎn)廠家都會自己設計,自己開模,而且要采用鋁制材料,規(guī)模都不大,各自為戰(zhàn),但是據(jù)說啟帆機器人有成套本體出售,如果外觀能接受的話,選擇他們的本體可以省不少事!
代加工本體,自己貼牌即可
第二個伺服電機。伺服國產(chǎn)的不少,麥格米特,邁信,埃斯頓,歐瑞都生產(chǎn),大都是伺服和驅動器配套出售,我們此前在生產(chǎn)中標配是歐瑞伺服,性價比還是不錯的!當然其他家的伺服都不錯,可以放心使用,而且就目前國內(nèi)客戶的機器人使用環(huán)境和要求來說,國產(chǎn)伺服夠用了!裝配后定位精度達到小于0.5mm應該沒問題。我對防爆伺服了解不多,在此不做闡述,而且防爆伺服應用比較少,只有少數(shù)行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到,如有需要可以專門交流!
伺服電機和驅動器
第三減速機。目前工業(yè)機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機,一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機,行星減速機一般不用于工業(yè)機器人,在此不做闡述,如有意愿,私下交流!
諧波減速機輸出扭矩比較小,因此一般用在多軸機器人前段部分,如五軸、六軸,國內(nèi)諧波減速機生產(chǎn)廠家最著名的應該就是蘇州綠的了。
諧波減速機
RV減速機:毫無疑問要用日本帝人,也就是納博特斯克,RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作,減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,高精度檢測技術提出了極高的要求,目前國內(nèi)還沒有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了,機床限制出口中國,二是即使加工出來,零背隙組裝也難,三是組裝了也檢驗不了,所以無論你多愛國,多討厭日本,只要你選擇機器人的組裝行業(yè),目前只能暫時隱忍了。據(jù)說濰坊華創(chuàng)機器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機了,使用效果不錯,可能因為專利問題目前尚未推廣宣傳,不過非常值得期待!
帝人RV減速機結構圖,可以想象如何實現(xiàn)0間隙
第四是控制器。國內(nèi)最知名的就是成都卡諾普,現(xiàn)在市場保有量很大,不次于進口控制系統(tǒng)。能滿足6+2軸,也就是可接2個外部軸,簡單點說,用在焊接工藝上可以實現(xiàn)工件水平和豎直方向移動,可以左右各一個焊接工作臺,可以實現(xiàn)機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機器人應用需求,放心選擇!
運動控制器
如果您有生產(chǎn)機器人的意愿,我們可以多多交流,目前國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展很快,國家政策也有傾斜,應該是不錯的時機,但是需要找對入口,不要盲目闖入,比如說,機器人本體目前已成紅海,競爭相當激烈,此時下海時機就不對了。一家之言,難免偏頗,望指正!
很高興能夠看到和回答這個問題!
工業(yè)機器人的三大件包括伺服電機、減速器和控制器。這也是阻礙我國機器人發(fā)展的重要狹窄空間。今天,我們將重點介紹機器人市場上的工業(yè)服務器和替代進口,下一次我們將重點介紹精密減速器。
伺服驅動器是工業(yè)機器人的重要組成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或間接地控制機器人產(chǎn)生不同的運動。執(zhí)行器通常由服務器和服務器組成。伺服系統(tǒng)除了能夠控制速度和扭矩外,還可以進行精確、快速和穩(wěn)定的位置控制。
2014年,我國伺服電機的產(chǎn)量達到2445萬臺。據(jù)估計,隨著加工部門對服務器需求的增加,到2020年將生產(chǎn)720萬臺服務器。
伺服電機是機械零件伺服系統(tǒng)中的發(fā)動機。這是一種間接傳動的輔助發(fā)動機。它能立即改變電壓和速度信號,將被控對象轉化為速度、幅度、機械手和心臟機器人的精確和非常精確的工業(yè)能量。
目前,日本、歐美國家是主要供應商,包括松井、愛川、三菱、倫茨、波特里等。日本商標考慮到其良好的特性和較高的競爭力,壟斷了中小企業(yè)的OEM市場(機械制造)。近年來,前三家企業(yè)占據(jù)了服務市場45%的份額。西蒙、博世、施耐德等歐洲品牌位居前列,市場份額約為30%。國內(nèi)企業(yè)的份額不到10%。
西諾森是中國工業(yè)機器人的巨頭,SIASUN是具有自主版權、自主實用性和商品化的GRC機器人控制器,具有設計合理、技術先進、高性能、可靠性、可用性,采用交流伺服驅動、絕對控制旋轉盤和珠寶箱大屏幕符號等先進技術,形成先進的高性能控制機器人.系統(tǒng)整體達到國際水平,成為國內(nèi)小型機械工程第一制造商。
得益于在電控、服務器和控制器領域近20年的發(fā)展,目前已經(jīng)掌握了機器人和運動控制技術,是國內(nèi)最大的機器人品牌之一。
基于豐富的機床數(shù)字化控制技術,廣州數(shù)控具有完全自主知識產(chǎn)權的機器人控制器、伺服電機、伺服電機包括GSK-RC在廣州數(shù)字化控制自主研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權的機器人控制器 ...
我公司的第一種機器人控制系統(tǒng)早在1999年就研發(fā)出來了,經(jīng)過近20年的發(fā)展,在控制、伺服、電機三大方面具有顯著的技術優(yōu)勢,CCR系列是我公司的機器人自動控制系統(tǒng)。
信息化、智能化、工業(yè)機器人、工業(yè)機器、新型人工智能機器等趨勢持續(xù)上升。此外,汽車等用于提高生產(chǎn)效率的傳感器也對行業(yè)進行了深入研究。在機器人領域,獨立性、交互性,甚至決策性。在生產(chǎn)過程中,國內(nèi)管理、消費市場、工業(yè)生產(chǎn)、應用和應用知識、本土生產(chǎn)等方面都在滲透和完善。真正推動 "中國制造 "向 "中國發(fā)明 "轉變。
我們認為,機器智能、人工智能以及能夠與工業(yè)機器人結合的數(shù)據(jù)能夠改變智能生產(chǎn)和工業(yè)機器人。但是,在知識生產(chǎn)領域,人工智能只有通過訓練、下載、實際成本、效率、生產(chǎn)和質量控制才能實現(xiàn)。它可以通過生產(chǎn)、算法和數(shù)據(jù)來解決,但它不能改變。
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