大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機器人數(shù)控系統(tǒng)的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹機器人數(shù)控系統(tǒng)的解答，讓我們一起看看吧。

PLC，單片機，數(shù)控系統(tǒng)，三者有何區(qū)別？

他們同屬與嵌入式系統(tǒng)。其中PLC，數(shù)控系統(tǒng)都是嵌入式的兩種應用系統(tǒng)。而單片機則是嵌入式系統(tǒng)中的一種應用電子元件。

只是PLC功能稍微簡單些。如果說不同點，他們的程序不同，控制部件不同，操作維數(shù)不同，控制精度不同而已。數(shù)控的控制系統(tǒng)可以完全實現(xiàn)機器人的功能，但是他沒有機器人的手臂，機器人也可以完成數(shù)控系統(tǒng)同的工作。對于PLC的功能就單一一些，屬于直接控制到電機了，按照設(shè)定好的步驟進行，能夠完成簡單一些的工作，雖然沒有數(shù)控系統(tǒng)那么多功能，但是可以說是簡化版本的數(shù)控系統(tǒng)。

PLC跟單片機沒有什么直接聯(lián)系，要說有聯(lián)系，只能說PLC里可能包含有單片機，特別是一些簡單的PLC里，可能單片機就是其核心部件。但一些復雜的PLC里不一定用單片機，而會用更復雜的嵌入式微處理器。而在PLC早期，PLC甚至是用繼電器構(gòu)成。

單片機：字面上理解是單芯片微計算機，實際單片機多用于工業(yè)控制，因此成為單芯片微控制器更為準確。就是將一個或多個微處理器核，存儲器，以及一些必要的外設(shè)，比如定時器，串行口，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）,脈寬調(diào)制器（PWM）等等，集成在一個單一芯片上構(gòu)成的微型計算機系統(tǒng)。單片機是現(xiàn)代工業(yè)上應用極其廣泛的，幾乎可說是必不可少的一種器件。是“工業(yè)糧食”的一種。通用的單片機都不包含程序，也不能直接應用。它就像是面粉，你可以做成包子，也可以做成饅頭，但不宜直接食用。只有根據(jù)需要給它寫入控制程序，它才有相應的控制功能。寫入的這個程序，就是你做的包子或饅頭了。

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為（Numerical Control System），根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。

到此，以上就是小編對于機器人數(shù)控系統(tǒng)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機器人數(shù)控系統(tǒng)的1點解答對大家有用。