2022-01-18 作者 :旋風(fēng)數(shù)控網(wǎng) 圍觀 : 0次
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試課件的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試課件的解答,讓我們一起看看吧。
自學(xué)工業(yè)機(jī)器人得看你需要達(dá)到什么程度:
1.基礎(chǔ)水平技術(shù)需要掌握的幾個(gè)方面:
1)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人得從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成開始認(rèn)知。如:伺服系統(tǒng)、減速器、控制柜、本體等;機(jī)器人基本參數(shù)認(rèn)識(shí):負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、使用場(chǎng)合;以及電氣的組成部分。
2)使用示教器編程:包括機(jī)器人基本的坐標(biāo):關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo),運(yùn)動(dòng)軌跡的示教以及指令的使用,一些簡(jiǎn)單的控制邏輯關(guān)系,再結(jié)合結(jié)合自動(dòng)生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這個(gè)順序逐步深入,結(jié)合仿真軟件練習(xí)編程,相對(duì)來說難度不大。
3)同時(shí)還得具體懂一些電氣基礎(chǔ):如:輸出與輸入IO的接線、電磁閥的控制、與線體機(jī)床等非標(biāo)設(shè)備通訊、PLC與機(jī)器人通訊。
4)機(jī)械認(rèn)知:機(jī)器人是協(xié)同工裝夾具一同使用的,所以必須的有一定機(jī)械知識(shí)。
5)特殊應(yīng)用場(chǎng)合:工藝比較復(fù)雜的應(yīng)用:焊接、打磨、噴涂,這些應(yīng)用不但得懂操作機(jī)器人,還得對(duì)工藝要求有一點(diǎn)的了解。
通過上述初學(xué)者我覺得最好要有機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作,只有在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高。才能把所學(xué)的技能應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)的操作中。
2.深度學(xué)習(xí)機(jī)器人
需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)。如視覺,這涉及的軟件算法:C/C++、C#,JAVA、Python等語言進(jìn)行開發(fā),這些得需長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累及軟件基礎(chǔ)!
自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難要從以下幾個(gè)方面分析:
1.你的基礎(chǔ)知識(shí)水平
從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)領(lǐng)域來講,它應(yīng)該是屬于電氣和機(jī)械專業(yè)的結(jié)合
在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人也不是獨(dú)立存在的,它還要與生產(chǎn)線上的傳感器,氣動(dòng)電磁閥,PLC等設(shè)備器件進(jìn)行通信,協(xié)同工作,另外不同的場(chǎng)合還要使用不同的工裝夾具!
所以學(xué)習(xí)機(jī)器人不但要有電氣知識(shí)的基礎(chǔ),還要有一定的機(jī)械知識(shí)基礎(chǔ)。
2.自學(xué)機(jī)器人要達(dá)到的深度
我們一般所指的學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人都是以認(rèn)知結(jié)構(gòu),基本操作,基本參數(shù)設(shè)置,使用示教器編程,結(jié)合自動(dòng)生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這個(gè)順序逐步深入
從這個(gè)角度來說學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人并不難
作為初學(xué)者我們最好要有機(jī)器人設(shè)備來聯(lián)系實(shí)際操作,再結(jié)合仿真軟件練習(xí)編程,相對(duì)來說難度不大
機(jī)器人的編程重點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)軌跡的控制和一些簡(jiǎn)單邏輯關(guān)系,循環(huán)運(yùn)行的控制。
如果在這個(gè)基礎(chǔ)上要進(jìn)一步提高,就是把所學(xué)的技能應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)的操作中
舉例來說吧,即使你掌握了機(jī)器人的編程方法,如果讓你給一個(gè)60公斤負(fù)載的機(jī)器人編程,控制它去給機(jī)床上下料,雖然只是一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)動(dòng)作,一般人是不敢輕易上手的。這需長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累!
這個(gè)還是靠自己,總體不難,去年因人力緊張?jiān)诋a(chǎn)線調(diào)了幾個(gè)幫我看自動(dòng)化導(dǎo)入,主要后期機(jī)器人異常處理,來了5個(gè),最終2個(gè)技術(shù)還可以,能編輯一般簡(jiǎn)單程序,手動(dòng)不用講都會(huì)了,其他3個(gè)什么也不會(huì)。提前聲明都是白紙一張,一同讓師傅帶。所以只要感興趣,用心學(xué),有人愿意教你,公司實(shí)踐機(jī)會(huì)太多,成長(zhǎng)很快。對(duì)于成為行業(yè)高手,那要長(zhǎng)期實(shí)踐及領(lǐng)悟。
不請(qǐng)自來!
自學(xué)還是有點(diǎn)難的,建議找一個(gè)公司邊干邊學(xué),大公司進(jìn)不去的話可以找一個(gè)小公司,畢竟這一行的要求不是太高。如果一定要堅(jiān)持自學(xué)的話,我建議多看看機(jī)器人廠家發(fā)布程序員教材,這本教材寫的是操作和編程基礎(chǔ)。雖然沒有寫多大技術(shù)上的東西,但是對(duì)于入門來說,非常重要,這個(gè)本人深有體會(huì),多看看,會(huì)有不少收獲。
自學(xué)一定要帶著實(shí)際的操作一起學(xué),有機(jī)器人最好了,如果沒有可以去網(wǎng)上找仿真軟件,不過都只能試用一段時(shí)間,過后收費(fèi),可以下載一個(gè)時(shí)間暫停工具來無限使用。
初學(xué)者建議從認(rèn)識(shí)TP學(xué)起,學(xué)會(huì)怎么點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人,怎么手動(dòng)走程序,怎么創(chuàng)建新程序。然后再學(xué)習(xí)常用的編程指令的作用,最后再學(xué)習(xí)編程。可以多看看別人編的程序,這樣學(xué)習(xí)的更快。如果沒有機(jī)器人程序的話可以找我要,不過只有發(fā)那科的。。。
學(xué)完機(jī)器人的基本操作,基本的程序編輯。還需要學(xué)習(xí)更種工藝,比如點(diǎn)焊,抓手,涂膠,弧焊,激光焊,滾邊等。每種工藝的末端執(zhí)行工具不同,所以機(jī)器人的配置方法也不同,工藝的軌跡示教也不同。這個(gè)是你在家里自學(xué)不到的。。。
怎么說呢,編程只是基礎(chǔ),去現(xiàn)場(chǎng)集成還是需要一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的,怎樣讓機(jī)器人帶著工具去完成工藝,怎樣讓幾臺(tái)機(jī)器人在同一個(gè)區(qū)域去一起工作還互相不干涉,這個(gè)才是重點(diǎn)。
您好,小吳幫您回答。
題主,現(xiàn)在干啥不難啊,哪有那些容易的事情。
學(xué)習(xí)更是一樣,想學(xué),就點(diǎn)付出經(jīng)歷,付出辛苦,才會(huì)成功。
對(duì)于學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人難不難,我只能說對(duì)于外行人,難,對(duì)于內(nèi)行人,可能就不難。
不知道題主是內(nèi)行還是外行。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)屬自動(dòng)化行業(yè),現(xiàn)在發(fā)展很迅猛,現(xiàn)在各大工廠可能隨處可見機(jī)器手,而工業(yè)機(jī)器人也是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),因?yàn)槿肆υ絹碓讲缓谜辛耍覚C(jī)器代替手工,肯定會(huì)更加輕松。
學(xué)習(xí)機(jī)器人控制,起碼你點(diǎn)懂些自動(dòng)化的知識(shí)吧,這是基礎(chǔ)知識(shí),還有需要懂得電氣知識(shí),CAD制圖,或者EPLAN,PLC可編程控制、氣動(dòng)控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等等。
要學(xué)的東西很多,當(dāng)然學(xué)習(xí)的方式也有很多。
首先,可以自學(xué),在網(wǎng)絡(luò)上找些資源,學(xué)習(xí)課件,有系統(tǒng)的課件,然后跟著課件一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)。
其次,要是學(xué)習(xí)PLC或者私服控制什么的,可以淘寶一些硬件,二手的,反正能用的,便宜的,可以買,學(xué)的更深刻。
再者可以報(bào)班,現(xiàn)在有很多的培訓(xùn)班,跟著培訓(xùn)班學(xué)習(xí),最直接,培訓(xùn)班直接就教你結(jié)果,讓你一下學(xué)會(huì)。
最后,最重要的還是記得學(xué)以致用,多實(shí)踐,能更好。
感謝您的閱讀,希望能幫到您。
到此,以上就是小編對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試課件的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試課件的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。