大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)TCP的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹數(shù)控系統(tǒng)TCP的解答，讓我們一起看看吧。

ABB機器人的TCP與工件坐標有什么聯(lián)系？

ABB機器人的TCP與工件坐標聯(lián)系：

　　1.TCP（Tool Center Point）工具座標系是機器人運動的基準。

　　2.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。

　　3.當機器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運行。但是當安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。

　　4.系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。

　TCP是tool centre piont 的縮寫，表示機器人手腕上工具的中心點，用來反映你的工具的坐標值。工件坐標系是跟數(shù)控機床的工件坐標系是一個道理，是相對于機器人基準坐標建立的一個新的坐標系，一般把這個坐標系零點定義在工件的基準點上，來表示工件相對于機器人的位置。

到此，以上就是小編對于數(shù)控系統(tǒng)TCP的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)TCP的1點解答對大家有用。