2022-01-18 作者 :旋風數控網 圍觀 : 0次
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中空旋轉平臺可運用于:
1、產線自動化改造中旋轉工作臺;
2、激光打標或者雕刻機中的旋轉夾頭;
3、精密對位機構中的旋轉軸;
4、輕載機械手關節;
5、高精密齒輪直驅;
6、高精度,高轉矩,高剛性,使用方便,配合高性能閉環步進電機;中空旋轉平臺是目前市場上的一片空白,直接取代凸輪分割器和DD馬達,中空旋轉平臺是一個高定位精度的數位化旋轉平臺,具有低成本高精度的優勢,在旋轉平臺類占據著強大的市場。
伺頓尓中空旋轉平臺的七大結構優勢:
一、中空結構,方便穿線:精密中空旋轉平臺的旋轉盤為中空結構,伺服電機連接在側邊,方便冶具中的氣管、其電線安裝。
二、大力矩,低側隙:精密中空旋轉平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至20比,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外通過改變齒輪中心距離的方法來消除齒隙,使得中空旋轉平臺的反向側隙接近零間隙。
三、高剛性:精密中空旋轉平臺的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的10倍以上。
四、高旋轉精度:精密中空旋轉平臺在組裝完成后,以旋轉平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤的外徑,端面進行磨削,保證旋轉盤的同軸度,端跳動等形位公差。
五,高重復定位精度中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級達5級以下,加之靈活的調隙機構,通過改變齒輪中心距的方式來控制側隙,使得中空旋轉平臺的空回很小,重復定位精度在5角秒。
六、防塵防水:精密中空旋轉平臺采用骨架油封將平臺內部與外部進行隔離,防塵防水級達到IP65,滿足在粉塵,重濕等惡劣環境工作的要求。
七、選配限位開關:精密中空旋轉平臺標配光電開關及感應片,另外可選配正負限位開關,方便電氣中的零點控制,簡化機械設計流程。
“酷”,系殘暴。《韓非子.顯學》:“今上急耕田墾草,以厚民產也,而以上為酷。”
“刑”,乃處罰的總稱。《書.大禹謨》:“刑期于無刑。”,即割、殺,效法也。
中國古代既有懲罰罪犯的法律“《刑法》”。《國語.晉》八:“端刑法,緝訓點,國無奸民。”
我國古代刑法已無成文可考,戰國.魏李悝集諸國刑典,著《法經》六篇,今佚。商鞅相秦,改法為律。漢蕭何作律九章。三國.魏刪約漢法,制新律十八篇。自晉到南北朝,有增有減。至唐貞觀,撰成《唐律》十二篇,條例加密,獨立成一系統。后來,宋朝的《刑統》,元朝的《典章》,明、清的《大明》、《大清律》,大體都不出此范圍。
封建社會制度下的“刑典”,就此“造就”了以嚴刑峻法殘虐百姓的酷吏。因此也傳續了令人毛骨悚然的所謂“酷刑”。
據史料記載,歷代大小輕重不等的“刑法”不計其數;最代表的那還得說是“五刑”。
古代,“刑法”以墨、劓、剕、宮、大辟為五刑。《書.舜典》:“五刑有服。”
另,以甲兵、斧鉞、刀鋸、鉆笮、鞭撲為五刑。見《國語.魯》上。《漢書.刑法志》鉆笮作“鉆鑿”。《后漢書》五二.《崔骃傳》附崔寔《政論》謂漢初有鯨、劓、斬趾、斷舌、梟五行。
至唐律于名例之首來懲罰人犯,列笞、杖、徒、流、死五行。明、清律因之。參閱《唐律.巰議》一.《名例》。
可謂:酷刑奸軌,肉死魄亡。
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