2022-01-18 作者 :旋風(fēng)數(shù)控網(wǎng) 圍觀 : 0次
大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于家具cnc數(shù)控螺母報價的問題,于是小編就整理了1個相關(guān)介紹家具cnc數(shù)控螺母報價的解答,讓我們一起看看吧。
在數(shù)控機(jī)床加工零件的過程中,引起加工誤差的原因有很多方面。如機(jī)床零部件由于強(qiáng)度、剛度不夠引起而產(chǎn)生的變形,從而造成的誤差;還有因傳動件的慣性、電氣線路的時間滯后等原因帶來的加工偏差等。有些誤差通過調(diào)整機(jī)床可以消除,但有些無法消除,這就需要我們通過數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償來消除。
1. 常見進(jìn)給運(yùn)動誤差
運(yùn)動誤差是指由于數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)間的相對運(yùn)動和結(jié)構(gòu)本身的原因而使刀具與工件間產(chǎn)生的相對位置誤差,數(shù)控機(jī)床上常見進(jìn)給運(yùn)動誤差的原因有:
1)機(jī)床的熱變形,機(jī)床構(gòu)件的扭曲與變形,傳動軸或絲杠在扭矩作用下的扭曲變形引起的無效運(yùn)動,都會造成零件的加工偏差;
2)螺距誤差,開環(huán)和閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的定位精度主要取決于滾珠絲杠的精度。但絲杠總會存在一定的螺距誤差,因此在加工過程中會造成零件的加工誤差;
3)齒隙或間隙,在齒輪傳動系統(tǒng)中,齒輪間隙是引起傳動誤差的一個主要原因。在絲杠螺母副傳動時,其間的齒隙以及溜板的歪斜也會產(chǎn)生傳動誤差。這類誤差統(tǒng)稱為齒隙誤差;
4)機(jī)床溜板的磨擦、磨損造成的誤差。
2. 進(jìn)給運(yùn)動誤差的消除方法
進(jìn)給運(yùn)動誤差可分成兩類:一類是有常值系統(tǒng)性誤差,如螺距積累誤差、反向間隙誤差等;一類是變值系統(tǒng)性誤差,如熱變形等。
消除誤差的方法很多,可通過機(jī)械設(shè)計提高部件的剛度、強(qiáng)度,以減少變形;也可通過控制系統(tǒng)消除誤差。過去用硬件電子線路和擋塊補(bǔ)償開關(guān)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償,現(xiàn)在CNC系統(tǒng)中多用軟件進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
(1)反向間隙誤差補(bǔ)償
在進(jìn)給傳動鏈中,齒輪傳動、滾珠絲杠螺母副等均存在反向間隙,這種反向間隙會造成工作臺在反向運(yùn)動時,電動機(jī)空轉(zhuǎn)而工作臺不動。這就使得半閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生誤差,全閉環(huán)系統(tǒng)位置環(huán)震蕩不穩(wěn)定。
為補(bǔ)償反向間隙可先采用調(diào)整和預(yù)緊的方法來減少間隙。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了滾珠絲杠螺母副、貼塑涂塑導(dǎo)軌等傳動效率高的結(jié)構(gòu),滾珠絲杠螺母副又有雙螺母預(yù)緊結(jié)構(gòu),所以機(jī)械結(jié)構(gòu)間隙不大,但由于傳動部件彈性變形等引起的誤差,所以靠機(jī)械調(diào)整很難補(bǔ)償。對剩余誤差,在半閉環(huán)系統(tǒng)中可將其測出,作為參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng),此后每當(dāng)坐標(biāo)軸接受反向指令時,數(shù)控系統(tǒng)便調(diào)用間隙補(bǔ)償程序,自動將間隙補(bǔ)償值加到由插補(bǔ)程序計算出的位置增量指令中,以補(bǔ)償間隙引起的失動,即控制電機(jī)多走一點(diǎn)距離,這段距離等于間隙值,從而補(bǔ)償間隙誤差。
對于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不能采取以上補(bǔ)償方法(通常將反向間隙補(bǔ)償參數(shù)調(diào)為零),只能從機(jī)械上減少甚至消除間隙。有些數(shù)控系統(tǒng)具有全閉環(huán)反轉(zhuǎn)間隙附加脈沖補(bǔ)償功能,以減少這種誤差對全閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。即當(dāng)工作臺反向運(yùn)動時,對伺服系統(tǒng)施加一定寬度和高度的脈沖電壓(由參數(shù)設(shè)定)以補(bǔ)償間隙誤差。
(2)螺距誤差補(bǔ)償
螺距誤差是指由螺距積累誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。在半閉環(huán)系統(tǒng)中,定位誤差很大程度上受滾珠絲杠精度的影響。盡管滾珠絲杠的精度很高,但總存在著制造誤差。要得到超過滾珠絲杠精度的運(yùn)動精度,必須借助螺距誤差補(bǔ)償功能,利用數(shù)控系統(tǒng)對誤差進(jìn)行補(bǔ)償與修正。另外,數(shù)控機(jī)床經(jīng)過長時間使用后,由于磨損,其精度可能下降,利用螺距誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行定期測量與補(bǔ)償,可在保持精度的前提下延長機(jī)床的使用壽命。
螺距誤差補(bǔ)償?shù)幕驹硎菍?shù)控機(jī)床某軸的指令位置與高精度位置測量系統(tǒng)所測得的實(shí)際位置相比較,計算出在數(shù)控加工全過程上的誤差分布曲線,再將誤差以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。這樣數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸運(yùn)動時,會自動考慮到誤差值并加以補(bǔ)償。
采用螺距誤差補(bǔ)償功能應(yīng)注意:
1)對重復(fù)定位精度較差的軸,因無法準(zhǔn)確確定其誤差曲線,故螺距誤差補(bǔ)償功能無法實(shí)現(xiàn),也就是說,該功能無法補(bǔ)償定位誤差;
2)只有建立機(jī)床坐標(biāo)系后,螺距誤差補(bǔ)償才有意義;
3)由于機(jī)床坐標(biāo)系是通過返回參考點(diǎn)而建立的,因此在誤差表中參考點(diǎn)的誤差要為0;
4)必須采取比滾珠絲杠精度至少高一個數(shù)量級的檢測裝置來測量誤差分布曲線,常用于激光干涉儀來側(cè)量。
3. 誤差補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置
下面就以FANUC系統(tǒng)為例,說明誤差補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置方法。
FANUC系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù):
數(shù)據(jù)形式:字軸型;
數(shù)據(jù)單位:檢測單位;
數(shù)據(jù)范圍:-9 999~9999。
設(shè)定各軸的反向間隙補(bǔ)償量。接通電源后,當(dāng)機(jī)床向參考點(diǎn)相反的方向移動時,進(jìn)行第一次反向間隙補(bǔ)償。
FANUC系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):
1)在參數(shù)3620中輸入每個軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償?shù)奈恢锰枺?/p>
2)在參數(shù)3621中輸入每個軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖钚∥恢锰枺?/p>
3)在參數(shù)3622中輸入每個軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖畲笪恢锰枺弧?/p>
4)在參數(shù)3623中輸入每個軸螺距誤差補(bǔ)償放大率;
5)在參數(shù)3624中輸入每個軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)奈恢瞄g隔;
實(shí)例: 已知配置日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)的銑床,行程為-400~+800 mm。確定螺距誤差補(bǔ)償位置間隔為50 mm;參考點(diǎn)的補(bǔ)償位置為40 mm。計算如下:
負(fù)方向最遠(yuǎn)的補(bǔ)償號位置為:參考點(diǎn)的補(bǔ)償位置號-負(fù)方向的機(jī)床行程/補(bǔ)償位置間隔+1=40-400/50+1=33;正方向最遠(yuǎn)的補(bǔ)償號位置為:參考點(diǎn)的補(bǔ)償位置號+正方向的機(jī)床行程/補(bǔ)償位置間隔=40+800/50=56。
機(jī)床坐標(biāo)和補(bǔ)償位置之間的關(guān)系如圖1所示:
圖1 機(jī)床坐標(biāo)和補(bǔ)償位置之間的關(guān)系
在坐標(biāo)上各部分相對應(yīng)的補(bǔ)償位置號處測量補(bǔ)償值。補(bǔ)償量如表1所示,將補(bǔ)償量畫在相應(yīng)的補(bǔ)償位置處,如圖2所示。
表1 補(bǔ)償位置號與補(bǔ)償量關(guān)系表
圖2 螺距誤差補(bǔ)償位置及對應(yīng)的補(bǔ)償值
螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定如表2。
表2 螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)號
運(yùn)動誤差是數(shù)控機(jī)床最常見的一種誤差形式,我們不但可以調(diào)整機(jī)床硬件結(jié)構(gòu)消除該誤差,還可以通過設(shè)置機(jī)床參數(shù)來補(bǔ)償。只要仔細(xì)分析誤差產(chǎn)生的原因,就能找出相應(yīng)的解決方法,從而提高數(shù)控機(jī)床的使用效率和使用壽命。
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提問者聯(lián)機(jī)IOM已經(jīng)提出通過反向間隙補(bǔ)償和絲桿螺距補(bǔ)償兩種方式來改善機(jī)床精度,并以發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)為例對絲桿螺距補(bǔ)償做了詳細(xì)描述;
這里我以西門子840D sl數(shù)控系統(tǒng)為例說明如何通過調(diào)整機(jī)床軸系反向過象限誤差補(bǔ)償參數(shù)即摩擦力補(bǔ)償來改善機(jī)床精度;
機(jī)床驅(qū)動軸系,由于驅(qū)動負(fù)載慣量的不同,驅(qū)動形式的差別,驅(qū)動摩擦力的變化等因素,軸系在運(yùn)動反向過象限時,軸系驅(qū)動部件需要減速、停止、反向加速,在此過程中軸系會出現(xiàn)位置的過沖及響應(yīng)軌跡在時間上的滯后,為了避免插補(bǔ)聯(lián)動軸組中的軸系產(chǎn)生這種位置偏差現(xiàn)象,西門子數(shù)控系統(tǒng)采用聯(lián)動軸組,插補(bǔ)畫圓的方式,進(jìn)行過象限軸系位置檢查,利用摩擦力補(bǔ)償功能對軸系進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償,摩擦力補(bǔ)償參數(shù)如下表;
1、編寫聯(lián)動圓度測試程序,如下圖;
2、利用系統(tǒng)圓度測試器,設(shè)定相應(yīng)軸的信號采集,如下圖;
3、依據(jù)以上測試程序,對參與聯(lián)動的軸系進(jìn)行圓度測試,經(jīng)過相關(guān)摩擦力補(bǔ)償數(shù)據(jù)、動態(tài)響應(yīng)時間的匹配與調(diào)整后,參與聯(lián)動的軸系圓度測試結(jié)果如下圖;
通過對聯(lián)動軸系的圓度測試,可以有效的反應(yīng)聯(lián)動軸在過象限運(yùn)動過程中的軌跡偏差;使用摩檫力補(bǔ)償功能,有效的提高聯(lián)動軸的軌跡精度,減小聯(lián)動軸反向過程偏差。
可想而知,這是需要通過測試并且分析數(shù)據(jù)得來的,所以要想通過更改參數(shù)獲得更高精度,需要大量測試結(jié)果才可以調(diào)試到與標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍較小的區(qū)間,不斷改進(jìn)才是改善精度的唯一方式
到此,以上就是小編對于家具cnc數(shù)控螺母報價的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于家具cnc數(shù)控螺母報價的1點(diǎn)解答對大家有用。