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如何將工業機器人與數控機床融合應用？

機器人與數控機床結合起來是現在最為普便的機器人的應用，主要是為數控機床上下料。

如果要把機器人與數控機床配套起來主要看以下幾個方面:

1、要看數控機床加工的工件大小，工件的重量決定機器人的負載，這個好理解。

2、要看數控機床尺寸，機床的高度、寬度決定機器人選用什么型號，比如說，工件毛坯重量5kg，本來選擇6kg負載臂展1400mm的機器人即可，但是機床高度太高，有可能機器人會出現夠不著的情況，這樣就應該適當加長或選擇大一個型號的機器人。

3、數控機床安裝的位置，數控機床的安裝一般是在一條軸線上并呈一定夾腳安裝，如果想實現自動化，就要考慮機床之間的位置，根據距離選擇機器人的臂展。

4、選擇好了機器人的型號以后，要根據機床說明書做好與機器人的io通訊，一般數控機床開門就會發出輸出信號，這個信號要與機器人io模塊匹配，有的機器人和數控機床的廠家是不開放這些信號的，需要與他們溝通一下，讓他們給開放接口。庫卡機器人的io模塊是完全開發的。

5、要為機器人定制專用的工裝夾具，比如氣動手爪、上料機、振動盤、翻轉工裝等等，這部分工裝夾具是最考驗集成商的能力的，工裝夾具做得好，機器人的工作效率就高，整體流水線的運行就流暢，因此，在做工裝夾具時應特別注意其耐用性、可靠性及實用性，自己不能做最好請人來做，不可將就。

只要做好以上幾點，寫好程序，機器人的上下料的應用其實是最簡單的，沒有什么難度的。希望幫到你。

隨著自動化的發展，工業4.0的提出，自動化，智能化在機械行業廣泛應用。對于機加工行業，由于人工成本的增加，許多老板也在加緊機器換人的謀劃，這讓工業機器人，自動線更加普及。對于流水線作業的零件，早已進行生產線升級，往全自動方向，無人車間方向發展。而對于機加工行業，由于一些限制，現階段全自動生產線還未普及，但是自動生產單元已經開始廣泛應用。由工業機器人和數控加工中心組成的自動化單元開始代替一部分人工，在生產中開始應用。而這一階段仍然需要人工干預和人的操作的協同。

現階段工業機器人和數控機床的組合應用主要體現在：

1.工業機器人自動上下料

? 根據機床和零件的結構，來設計工業機器人的抓手，當零件在機床上加工完成后，將工件取下，并將新的未加工零件放到機床的夾具上。

這種結構對于機床夾具的定位部分和工業機器人的零度要求較高，否則容易放偏，導致事故。此外由于機器人的機構和剛性問題，此方案適合于質量較輕的零件。

2.工業機器人搬運

對于質量較大的零件，用工業機器人在不同機床間搬運零件。此類方案適合于機床線性排布，工業機器人在機床上方沿機床放置方向運動，此工業機器人類似于天車，但是機器人比天車剛性好，可以直接定位到機床夾具上，節省工件搬運時間。

3.工業機器人堆垛

對于規則形狀的零件，加工完成后，機器人將其從機床上取下后，可以直接進行整齊碼放，不僅方便現場零件管理，而且方便下一工序操作。

4.工業機器人小余量切削

對于小余量切削，可以將刀具放于工業機器人末端，使工業機器人充當主軸，對零件進行加工。此類型適合于空間上的曲線曲面小余量加工。

隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范圍還將不斷地擴大，工業機器人自動上下料機構作為數控機床輔助部件，越來越受到機床制造商和用戶的重視。

未來，隨著機器人性能，機床機構的發展，機器人和機床的結合會越來越緊密，而且其結合方式不僅局限于工業機器人作為機床輔助部件，而且機器人可能作為機床主軸夾持刀具，或者機器人作為工作臺夾持工件，與機床組合。甚至雙機器人一方夾持刀具，一方夾持工件進行加工。

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